JUJUMI
工业行业领域AGV小车现在可谓是无人不知无人不晓的存在，它不仅仅解决了在工业生产中首位重要的安全性问题，更是加快了生产效率。那么一个功能性的AGV小车的工作原理是什么?
其实AGV小车的导引是指根据AGV小车导向传感器所得到的位置信息，按AGV小车的路径所提供的目标值计算出AGV小车的实际控制命令值，即给出AGV小车的设定速度和转向角，这是AGV小车控制技术的关键。简而言之，AGV小车的导引控制就是AGV小车轨迹跟踪。 AGV小车导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV小车的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV小车的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV小车就能始终跟踪引导线运行。
当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车小车的行驶和转向，当AGV小车到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
所以为了保证产品的最大效果，只有清楚了解AGV小车的工作原理之后，才能在使用的过程中不破坏小车的运行安全问题，让小车的能够更加快速有效的辅助工业生产活动。