如何让AGV小车做到自动乘坐电梯?

关于自动乘坐电梯AGV小车是怎样做到的?下面居居米分享一下几个过程：

1.AGV小车抵达电梯门口停下，AGV控制系统经过网络向电梯宣布进电梯恳求指令。

2.电梯接受到AGV控制系统的信号后,开门，保持常开状况。并且反应电梯已翻开信号给AGV控制系统。

3.AGV的控制系统接受到电梯已翻开信号后对AGV小车宣布行进指令，AGV小车进入电梯。

4.AGV小车进入电梯内后，向电梯宣布楼层指令，电梯接收到指令，关闭电梯，并达到指定楼层。

5.电梯达到指定楼层后，电梯门翻开,保持常开状况。并把电梯门常开信号发送给AGV控制系统。

6.AGV控制系统收到抵达指定楼层后，对AGV小车宣布行进指令，AGV小车使出电梯。

7.AGV小车使出电梯后，AGV控制系统反应信号给电梯，电梯门关闭，进入下一循环。

在整个过程中，就能够了解成是AGV小车、AGV调度办理系统、智能电梯之间的交互，它包括AGV小车经过无线网络与AGV调度办理系统之间的交互和AGV调度办理系统和电梯之间信息交互。AGV系统和电梯交互流程：AGV申请电梯挂号→电梯反应挂号成功→AGV查询电梯地点楼层→电梯反应地点楼层→AGV恳求电梯开门→电梯开门坚持→AGV进入/驶出电梯→AGV停止发送开门恳求→电梯关门→电梯释放成功。