JUJUMI
在物流系统中穿梭车有着非常广泛，伴随着自动化物流和存储仓库而产生的一种设备。穿梭车（RGV）可以十分方便的与其它物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等；按计划输送物料。另外，穿梭车无需人员操作，运行速度快，因而显著的降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
控制系统是RGV运行成功的关键。RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。RGV采用PLC作为控制器，负责处理运动规划、逻辑控制和各种安全保护、与上位机的通讯。运动驱动上选用具有伺服驱动性能的变频器，采用位置、速度、电流的全闭环方式控制。行走方向（X方向）采用光电开关加编码器的双重认址方式，通过计算目标的相对位置方式来实现方向控制和位置控制。操作人员可通过车体后部操作面板上的按钮对RGV进行手动、半自动及自动的操作。
在现代化生产中，对物流系统的要求不断提高，物流的科技技术也在不断的发展。运输型穿梭车（RGV）使得整个物流立体仓库系统更具有柔性，它代替了输送机、输送带系统，改变了库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。