巷道式堆垛机设备组成结构都有哪些方面?

巷道式堆垛机设备又称巷道堆垛起重机,堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备,它是随着自动化仓库出现而发展起来的专用起重机,专用于高架仓库。巷道式堆垛机一般由机架、运行机构、升降机构、司机室、货叉伸缩机构、电气控制设备等组成。

1、 巷道式单立柱堆垛机

单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。该设备的参数如下所示。

主要性能:仓库高度6~24m,最大40m;

运行速度:标准型80m/min、 高速型 200m/min;

起升高度:标准型Hmax = 20m/min、高速型Hmax=50m/min;

货叉伸缩速度:Vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。

2、双立柱巷道堆垛机

机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管,方管兼做起升导轨,圆管需附加起升导轨。