JUJUMI
AGV无人搬运车的核心技术是什么?这里讲一下AGV无人搬运车关键的两个技术。他们分别是:1、定位和导航，2、AGV调度。
定位与导航
关于AGV小车，首先要知道的是“我在哪”也是定位疑问，然后则是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样过去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类，这些方法的导航长处以及局限性都显著，长处是运动途径可控，安全性高。
灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自己在哪里了。比较典型再用二维码来定位。
还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以
及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。